中国的机械制造进入了一个快速发展时期，伺服系统对提高产品的竞争力发挥了重要作用。下面介绍下伺服电机是如何进行测试的。
先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路连接。
第二步，把驱动器按图纸接上电源，通电。
第三步，接上编码器，再开机。
第四步，按照说明书上设置驱动器。我设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上。
最后，板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
伺服电机的安全使用和操作，对于生产中的安全是非常重要的。伺服电机的防护方式有开启式、防护式、封闭式和防爆式4种。
开启式电机的两侧和端盖上都有很大的通风口，其散热效果好，而且容易自然冷却。
防护式电机的机座下方有通风口。散热效果好，能防止水滴、沙粒和铁屑等杂物溅入或落人电机内，适用于比较干燥、没有腐蚀性和爆炸性气体的环境。
封闭式电机的机座和端盖上均无通风孔，完全是封闭的。封闭式又分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式、管道通风式及密封式等。适用于尘土多、特别潮湿，有腐蚀性气体，易受风雨、易引起火灾等较恶劣的环境。
防爆式电机，机壳有足够的强度，适用于有易燃易爆气体的场所。
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